上装配置： 一体板：3吨上装，4吨卷扬，21米钢丝绳，3吨后拖臂，底板为花纹一体板（可选冲压板），板长5.2米，双侧联动操作，配四根捆绑带，辅助小车一套，L型抱胎架一对，工具箱一个，LED工作照明灯一对，其余标配。 翻转板：3吨上装，4吨卷扬，21米钢丝绳，3吨后拖臂，底板为冲压板，主板长4.1米，尾部液压翻转板，板长1米，双侧联动操作，配四根捆绑带，辅助小车一套，L型抱胎架一对，工具箱一个，LED工作照明灯一对，其余标配。 伸缩板：3吨上装，4吨卷扬，21米钢丝绳，3吨后拖臂，底板为冲压板，主板长4.2米，尾部液压伸缩板，板长1.2米，双侧联动操作，配四根捆绑带，辅助小车一套，L型抱胎架一对，工具箱一个，LED工作照明灯一对，其余标配。 注意：蓝牌清障车上户需拆除后托臂，安装后防护。
底盘型号：CA1040P40K61L2BE6A84， 总质量：4495kg。整备质量：3800kg。轴距：3600mm。 整车外形尺寸：5995x2300x2350mm。 解放虎VN中体1895单排驾驶室，锡柴130马力发动机（排量：2207ml，功率：95kw），万里扬六档变速箱，5吨后桥，7.00R16轮胎，带原装空调，方向助力，断气刹，ABS，多功能方向盘，电动门窗，中控锁，遥控钥匙，120L油箱,20L尿素箱，其余标配。